World Robot Summit

2018年10月17日 - 10月21日開催 World Robot Summit 2018 | 2020年8月・10月開催 World Robot Summit 2020

ものづくり

「迅速な一品ものづくりを目指して」

このカテゴリーは、様々に変化する生産要求に(究極には一品物の生産要求にさえ)、迅速かつ無駄なくスリムに対応できるシステムを構築することにより、未来の生産システムを実現することを目的とします。

ものづくり競技委員会 委員長

横小路 泰義

神戸大学大学院 工学研究科 教授

1980年代から世界的に急速に普及した産業用ロボットは、ものづくりの分野で大きな役割を果たしてきました。しかし「繰り返しは正確だが融通が利かない」これまでの産業用ロボットは、大量生産時代には効率的でしたが、昨今の多品種少量生産の要求に応えることが難しくなってきました。特に組み立て作業は、パーツフィーダーや冶具などの周辺機器の準備に手間がかかり、精密なはめ合わせには注意深い教示が必要なため、そもそもロボット化が難しい作業であり、現在でも多くの組立作業が人手に頼っています。ところが、最近は国内外で労働者不足や労働力のコストアップが問題となっており、多品種少量生産にも対応可能なロボットシステムの実現が望まれています。

以上の背景のもと、WRSものづくりカテゴリーでは、与えられた製品情報からすぐさま動作手順を自動生成し、柔軟部品を含む様々な部品の認識、把持、組立ができるロボットシステム、究極的には「迅速な一品ものづくり (agile one-off manufacturing)」、すなわち教示レス、冶具レスで段取り替えを素早く行って、 一度限りの製品であっても効率的に組立が可能なロボットシステムを目指し、その性能を競います。


各競技内容については11月~12月に決定する予定です。
決定次第、このページに掲載いたします。

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