インフラ・災害対応
トンネル事故災害対応・
復旧チャレンジ

WRS2020競技チーム
エントリー受付終了

Tunnel Disaster
Response and
Recovery Challengeトンネル事故災害対応・復旧チャレンジ

概要

トンネル災害に対応する世界初の競技です。
トンネル災害の予防点検、緊急時の情報収集、対応をします。

タスク[シミュレーション]

  • シミュレーションタスク TS1 写真
    シミュレーション
    タスク TS1

    車両および周辺の
    調査、救助
  • シミュレーションタスク TS2 写真
    シミュレーション
    タスク TS2

    経路の確保
  • シミュレーションタスク TS3 写真
    シミュレーション
    タスク TS3

    消火作業
  • シミュレーションタスク TS4 写真
    シミュレーション
    タスク TS4

    トンネル壁面、
    付帯設備の点検

シミュレーションタスク TS1
車両および周辺の調査、救助

  • シミュレーションタスク TS1 車両および周辺の調査,救助 写真
  • シミュレーションタスク TS1 車両および周辺の調査,救助 写真

車両の周辺・内部・外部の調査、ドアの破壊、要救助者の調査・救助

チャレンジ

狭く入り組んだ暗い場所の視認点検調査。
人に対する道具の使用。人体の扱い。

シミュレーションタスク TS2
経路の確保

  • シミュレーションタスク TS2 経路の確保 写真
  • シミュレーションタスク TS2 経路の確保 写真

経路外に移動(指示場所までの移動)、積換え、引抜き、発破準備(穿孔,円筒挿入)

チャレンジ

重心がわからないL字型の障害物の取り扱い。

シミュレーションタスク TS3
消火作業

  • シミュレーションタスク TS3 消火作業 写真
  • シミュレーションタスク TS3 消火作業 写真

ホースの引き出し、ホースとノズルの接続、バルブの操作、消火

チャレンジ

様々な消火タスク能力(柔軟物体としてのホースの取り扱い、ノズルとホースの接続など)、放水の反動力への対応能力。

シミュレーションタスク TS4
トンネル壁面、付帯設備の点検

  • シミュレーションタスク TS4 トンネル壁面、付帯設備の点検 写真
  • 付帯設備(ジェットファン)のボルト類の点検、トンネル壁面,路面の点検

    チャレンジ

    広い空間であるトンネル自体の壁面,付帯設備の点検への対応能力

タスク[実機]

  • 実機タスク TR1 写真
    実機タスク TR1
    車両からの救出
  • 実機タスク TR2 写真
    実機タスク TR2
    経路の確保
  • 実機タスク TR3 写真
    実機タスク TR3
    解体・組み立て

実機タスク TR1
車両からの救出

  • 実機タスク TR1 車両からの救出 写真
  • 実機タスク TR1 車両からの救出 写真

ドア開け、車内調査、救出

チャレンジ

実機による人に対する道具の使用。人体の扱い。

実機タスク TR2
経路の確保

  • 実機タスク TR2 経路の確保 写真
  • 実機タスク TR2 経路の確保 写真

経路外に移動(指示場所までの移動)、積換え、引抜き、発破準備(穿孔,円筒挿入)

チャレンジ

実機による重心がわからないL字型の障害物の取り扱い。

実機タスク TR3
解体・組み立て

  • 実機タスク TR3 解体・組み立て 写真
  • Aの状態に組まれた部材をBの状態に組む

    チャレンジ

    実機による部材の分解、組立の対応能力

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